CAN总线虽然有强劲的抗干扰和数据流再考虑机制，但目前CAN被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、医疗、煤矿、电机驱动等行业，而这些场合的电磁环境比较严重，所以如何抗干扰是工程师尤为关心的话题。前段时间有个做到模台流水线的用户，一条流水线有两路CAN总线，一条总线有22个掌控节点，每当启动模台就不会经常出现相当严重的失控状态，模台下是由很多电机驱动的，而操纵台下敲着变频器。用于CANScope测试找到，在未启动电机情况下，控制器的CAN通信长时间，帧统计资料结果显示100％成功率，如图1右图。图1模台静态状态下帧统计资料此时CAN波形图如图2右图。

图2模台静态状态下波形图然而当模台电机启动之后，CAN总线质量急遽下降，用于CANScope帧统计资料结果显示成功率意味着为16．33％，如图3右图。图3模台动态态状态下帧统计资料此时的CAN波形图如图4右图，可见阻碍造成波形相当严重畸变。图4模台动态态状态下波形图阻碍造成帧错误减少，再考虑频密，准确数据无法及时抵达。

所以如何解决问题阻碍带给的后遗症呢，下面就为大家讲解CAN总线抗干扰的六大解决方案。减少CAN模块电气隔绝阻碍不但影响信号，更加相当严重的会造成板子死机或者焚毁，所以模块和电源的隔绝是抗干扰的第一步。

隔绝的主要目的是：防止地转往焚毁电路板和容许阻碍的幅度。

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